sample of publications

• articles 

  • Simultaneous Estimation of Vehicle Sideslip and Roll Angles Using an Event-Triggered-Based IoT Architecture.  Machines.  12:1-17. 2024
  • Integral-based event triggering actuator fault-tolerant control for an active suspension system under a networked communication scheme.  IEEE TRANSACTIONS ON VEHICULAR TECHNOLOGY.  72:13848-13860. 2023
  • Event-Triggered Robust Path Tracking Control Considering Roll Stability Under Network-Induced Delays for Autonomous Vehicles.  IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS.  24:14743-14756. 2023
  • Simultaneous Estimation of Vehicle Sideslip and Roll Angles Using an Integral-Based Event-Triggered Hinfinity Observer Considering Intravehicle Communications.  IEEE TRANSACTIONS ON VEHICULAR TECHNOLOGY.  4411-4425. 2023
  • Tire slip H¿ control for optimal braking depending on road condition.  SENSORS.  23:1-18. 2023
  • H¿ dynamic output feedback control for a networked control active suspension system under actuator faults.  MECHANICAL SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING.  162. 2022
  • Project ARES: Driverless transportation system. Challenges and approaches in an unstructured road.  Electronics.  10:1753. 2021

• conference contributions 

  • Event-Triggered Fault-Tolerant Control for Vehicle Rollover Avoidance Based on an Active Suspension with Robustness Against Disturbances and Communication Delays.  795-805. 2024
  • Diseño de un sistema de control en pelotón heterogéneo para vehículos automatizados 2023
  • Sistema de control robusto basado en H¿ para el seguimiento de trayectoria de un vehículo con estimación de fallos en el actuador 2023
  • Sistema de seguimiento de trayectoria de un vehículo mediante control H¿ por realimentación de salidas considerando perturbaciones en las medidas.  422-431. 2023
  • Autonomous path following and emergency braking control for intelligent vehicles using low cost devices 2022
  • Control H ¿ del deslizamiento longitudinal del neumático para frenada óptima en función del estado de la carretera 2022
  • Event-triggered Robust Output Feedback Controller for a Networked Roll Control System.  25-31. 2022
  • Experiencia de la adaptación de la asignatura Expresión Gráfica en la Ingeniería a la docencia online en tiempos de confinamiento.  124. 2022
  • Mejora del comportamiento lateral y vertical de un vehículo mediante una suspensión activa.  1-10. 2021
  • Detección e identificación de peatones y vehículos mediante radar para ayuda a la conducción 2018