sample of publications

• articles 

  • Tire slip H¿ control for optimal braking depending on road condition.  Sensors.  23:1-18. 2023
  • Simultaneous Estimation of Vehicle Sideslip and Roll Angles Using an Integral-Based Event-Triggered Hinfinity Observer Considering Intravehicle Communications.  IEEE TRANSACTIONS ON VEHICULAR TECHNOLOGY.  1-15. 2022
  • H¿ dynamic output feedback control for a networked control active suspension system under actuator faults.  MECHANICAL SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING.  162. 2022
  • Project ARES: Driverless transportation system. Challenges and approaches in an unstructured road.  Electronics.  10:1753. 2021

• conference contributions 

  • Autonomous path following and emergency braking control for intelligent vehicles using low cost devices 2022
  • Control H ¿ del deslizamiento longitudinal del neumático para frenada óptima en función del estado de la carretera 2022
  • Event-triggered Robust Output Feedback Controller for a Networked Roll Control System.  25-31. 2022
  • Experiencia de la adaptación de la asignatura Expresión Gráfica en la Ingeniería a la docencia online en tiempos de confinamiento.  124. 2022
  • Mejora del comportamiento lateral y vertical de un vehículo mediante una suspensión activa.  1-10. 2021