En este trabajo se presenta una macro desarrollada en "Visual Studio" mediante la cual se modela virtualmente en "Solid Edge" una pareja de engranajes de transmisión rotación-helicoidal; es decir, cuyo elemento conductor, al girar uniformemente, produce un determinado movimiento helicoidal (combinación de rotación y traslación uniformes) del elemento conducido. Se ha desarrollado también una interfaz cuyas entradas son los parámetros cinemáticos de dicho par de transmisión, a saber, la velocidad angular de la rotación conductora, las velocidades lineal y angular del movimiento helicoidal conducido, y la distancia (o ángulo) entre los correspondientes ejes. Esta macro ha resultado de gran ayuda para generar diferentes parejas de transmisión rotación-helicoidal y posibilita posteriores análisis paramétricos de sensibilidad.