Planificador global en SE(2) para la navegación de robots móviles manipuladores en ROS Conference Contributions uri icon

event

  • Jornadas Nacionales de Robótica y Bioingeniería

event place

  • MADRID

participation category

  • PONENCIA

main title

  • Jornadas Nacionales de Robótica y Bioingeniería 2023: Libro de actas

edition country

  • ESPAÑA

publication date

  • 2023

start page

  • 85

end page

  • 90

isbn

  • ISBN: 978-84-09-51892-0

subjects

  • Robotics and Industrial Informatics

keywords

  • robots moviles manipuladores; navegación autónoma; planificación; mapa de coste; bfs manipulator mobile robots; autonomous navigation; planning; costmap; bfs