sample of publications

• conference contributions 

  • Detección y manipulación de botellas con el robot móvil manipulador TIAGo.  37-42. 2024
  • Sistema robótico de servicio en una cafetería.  1-6. 2024
  • Planificador global en SE(2) para la navegación de robots móviles manipuladores en ROS.  85-90. 2023
  • Manipulación de objetos dirigida a la asistencia de personas con movilidad reducida.  798-803. 2022