sample of publications
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conference contributions
- Detección y manipulación de botellas con el robot móvil manipulador TIAGo. 37-42. 2024
- Sistema robótico de servicio en una cafetería. 1-6. 2024
- Planificador global en SE(2) para la navegación de robots móviles manipuladores en ROS. 85-90. 2023
- Manipulación de objetos dirigida a la asistencia de personas con movilidad reducida. 798-803. 2022