sample of publications

• articles 

  • A Review on Inverse Kinematics, Control and Planning for Robotic Manipulators With and Without Obstacles via Deep Neural Networks.  Algorithms.  18. 2025
  • Expert-Trajectory-Based Features for Apprenticeship Learning via Inverse Reinforcement Learning for Robotic Manipulation.  Applied Sciences.  14:1-23. 2024
  • Method for Bottle Opening with a Dual-Arm Robot.  Biomimetics.  9:1-15. 2024
  • Assistance in Picking Up and Delivering Objects for Individuals with Reduced Mobility Using the TIAGo Robot.  Applied Sciences.  14:1-18. 2024

• conference contributions 

  • Detección y manipulación de botellas con el robot móvil manipulador TIAGo.  37-42. 2024
  • Sistema robótico de servicio en una cafetería.  1-6. 2024
  • Planificador global en SE(2) para la navegación de robots móviles manipuladores en ROS.  85-90. 2023
  • Manipulación de objetos dirigida a la asistencia de personas con movilidad reducida.  798-803. 2022