sample of publications conference contributions Detección y manipulación de botellas con el robot móvil manipulador TIAGo. 37-42. 2024
researcher on COMPANION-CM_1 - Inteligencia artificial y modelos cognitivos para la interacción simétrica humano-robot en el ámbito de la robótica asistencial awarded by CAM. CONSEJERÍA DE EDUCACIÓN E INVESTIGACION 2021 - 2024 RoboCity2030-DIH-CM. Madrid Robotics Digital Innovation Hub. awarded by CAM. CONSEJERÍA DE EDUCACIÓN E INVESTIGACION 2019 - 2023