Trajectory generation for autonomous vehicles in urban environments = Generación de trayectorias para vehículos autónomos en entornos urbanos Conference Contributions uri icon

event

  • XLIV Jornadas de Automática

event place

  • ZARAGOZA

participation category

  • PONENCIA

main title

  • XLIV Jornadas de Automática: libro de actas: Universidad de Zaragoza, Escuela de Ingeniería y Arquitectura, 6, 7 y 8 de septiembre de 2023, Zaragoza

edition country

  • ESPAÑA

publication date

  • 2023

start page

  • 557

end page

  • 562

isbn

  • 978-84-9749-860-9

subjects

  • Robotics and Industrial Informatics

keywords

  • vehículo autónomo; generación de trayectorias; planificación; optimización; sistemas de posicionamiento; autonomous driving; trajectory generation; path planning; optimization; positioning systems