Manipulador móvil avanzado de bibrazo para asistencia de personas mayores. - AMME Projects uri icon

type

  • National Research Project

reference

  • PID2022-139227OB-I00

date/time interval

  • September 1, 2023 - August 31, 2026

abstract

  • La propuesta de este proyecto se enmarca en la asistencia a personas dependientes, derivadas de causas como el creciente
    envejecimiento de la sociedad española o la necesidad de asistencia de personas con cierto grado de discapacidad o pérdida de la
    motricidad por la edad. Dentro de la ayuda a estas personas, se considera que la robótica debe proporcionar una ayuda física más allá de
    otro tipo de ayuda social y cognitiva. En este caso, el uso de un robot que tenga la capacidad de manipular el entorno del usuario es
    necesario como ayuda para las tareas diarias de la persona.
    En esta línea, el proyecto se centra en la utilización de un robot móvil bimanipulador que ayude a las personas dependientes a realizar
    tareas dentro de sus propios hogares. Por lo tanto, el robot debe tener la capacidad de adaptarse a los entornos domésticos en los que
    navegará y realizará sus tareas. Esto requiere que el robot adquiera habilidades para modelar, planificar, navegar y manipular en dicho
    entorno. Este proyecto busca avances en el conocimiento de técnicas que mejoren las capacidades y limitaciones de las tecnologías
    actuales, buscando que el robot sea capaz de realizarlas de la forma más autónoma y sencilla posible, y con capacidad de adaptación a
    nuevas situaciones. Las líneas en las que se centra son en el modelado 3D de objetos y zonas por las que el robot se va a mover y
    manipular, planificación suave y segura en las zonas de trabajo y entorno del usuario, aprender capacidades de manipulación y agarre en
    un entorno con utensilios domésticos. diseñado por y para las personas.
    La propuesta tiene como objetivo brindar avances para la plataforma manipuladora que auxilie en la atención de personas mayores.
    Como resultado, se espera poder contribuir con:
    - Planificación más sencilla y fluida,
    - Manejo más humano
    - Una simplificación en tiempos y tareas de manipulación.
    - Adaptación de lo aprendido del humano a la manipulación y agarre a morfología robot, brazos, man

keywords

  • robot de asistencia, manipulador móvil, manipulación, agarre, modelado del entorno, planificación de trayectorias.; assistance robot, mobile manipulator, manipulation, grasping, environment modeling, path planning.