Coordinación de niveles geométrico y topológico para el paso de puertas de un robot móvil bimanipulador Conference Contributions uri icon

event

  • XLIII Jornadas de Automática

event place

  • LOGROÑO

participation category

  • CONFERENCIA

edition country

  • ESPAÑA

publication date

  • 2022

start page

  • 770

end page

  • 776

isbn

  • 978-84-9749-841-8

subjects

  • Robotics and Industrial Informatics

keywords

  • paso de puertas; mapa geométrico; mapa topológico; robot asistencial; door trespassing; geometric map; topological map; assistive robot