researchers
- MONJE MICHARET, CONCEPCION ALICIA Principal Researcher
- BALAGUER BERNALDO DE QUIROS, CARLOS Researcher
- MARTINEZ DE LA CASA DIAZ, SANTIAGO Researcher
- HILDMANN, HANNO Researcher
Humasoft: diseño y control de eslabones blandos para robots humanoides.
Projects
Overview
type
- National Research Project
reference
- DPI2016-75330-P
date/time interval
- December 30, 2016 - December 31, 2020
funding entity
Classification
keywords
- robótica blanda; eslabón blando; sistemas sub-actuados; control robusto; control fraccionario; seguridad; accesibilidad