Humasoft: diseño y control de eslabones blandos para robots humanoides. Projects uri icon

type

  • National Research Project

reference

  • DPI2016-75330-P

date/time interval

  • December 30, 2016 - December 31, 2020

keywords

  • robótica blanda; eslabón blando; sistemas sub-actuados; control robusto; control fraccionario; seguridad; accesibilidad