Planificación coherente de trayectorias y adaptación evolutiva de tareas en manipuladores móviles. Projects

researchers

MORENO LORENTE, LUIS ENRIQUE Principal Researcher
GARRIDO BULLON, LUIS SANTIAGO Researcher
BLANCO ROJAS, MARIA DOLORES Researcher
CASILLAS PEREZ, IGNACIO Researcher
MARTIN MONAR, FERNANDO Researcher
LICEAGA CASTRO ., EDUARDO Researcher
KADHIM AL ANSARI, SALAH HASSAN Researcher
MUÑOZ MARIN, MARIA LUISA Researcher
GONZALEZ UZCATEGUI, CARLA Researcher

type

National Research Project

reference

DPI2007-60594

date/time interval

October 1, 2007 - September 30, 2010

funding entity

MINISTERIO DE EDUCACION Y CIENCIA SEC. DE ESTADO DE UNIVERSIDADES E INVEST.

keywords

planificación de trayectorias; optimización estocástica; aprendizaje de tareas; manipuladores móviles