Evaluación multi-ZMP para tareas de transporte de objetos en robots humanoides Conference Contributions uri icon

event

  • XL Jornadas de Automática 2019

event place

  • FERROL

participation category

  • PONENCIA

main title

  • Actas de XL Jornadas de Automática

edition country

  • ESPAÑA

publication date

  • 2019

start page

  • 710

end page

  • 717

isbn

  • 978-84-9749-716-9

subjects

  • Robotics and Industrial Informatics

keywords

  • robot humanoide; camarero; control de transporte de objetos; equilibrio; humanoid robot; waiter; object transport control; balance