authors BELTRAN DE LA CITA, JORGE CORTES LAFUENTE, IRENE BARRERA DEL POZO, ALEJANDRO URDIALES DE LA PARRA, JESUS GUINDEL GOMEZ, CARLOS GARCIA FERNANDEZ, FERNANDO ESCALERA HUESO, ARTURO DE LA
keywords three-dimensional displays; laser radar; autonomous vehicles; object detection; geometry; lasers; pipelines