sample of publications

• articles 

  • Novel Methodology for Integrated Actuator and Sensors Fault Detection and Estimation in an Active Suspension System.  IEEE TRANSACTIONS ON RELIABILITY.  74:2171-2184. 2025
  • Static Output Feedback Control for Vehicle Platoons with Robustness to Mass Uncertainty.  Electronics.  14. 2024
  • Robust Static Output Feedback Control of a Semi-Active Vehicle Suspension Based on Magnetorheological Dampers.  Applied Sciences.  14. 2024
  • Robust Adaptive Heterogeneous Vehicle Platoon Control Based on Disturbances Estimation and Compensation.  IEEE Access.  12:96924-96935. 2024
  • Robust Output Feedback Control for Heterogeneous Autonomous Vehicle Platoons.  Dyna.  99:487-492. 2024
  • Simultaneous Estimation of Vehicle Sideslip and Roll Angles Using an Event-Triggered-Based IoT Architecture.  Machines.  12:1-17. 2024
  • Tire slip H¿ control for optimal braking depending on road condition.  SENSORS.  23:1-18. 2023

• conference contributions 

  • Combined lateral and longitudinal energy efficient MPC control for vehicle path tracking..  331-332. 2024
  • Current Trends in Automated Driving Systems.  1-3. 2024
  • Robust Active Suspension Control Tolerant To Sensor Faults.  203-204. 2024
  • Robust semi-active suspension control using magnetorheological dampers.  199-200. 2024
  • What are the most influential factors in a vehicle platoon?.  1-7. 2024
  • Diseño de un sistema de control en pelotón heterogéneo para vehículos automatizados 2023
  • Event-Triggered Fault-Tolerant Control for Vehicle Rollover Avoidance Based on an Active Suspension with Robustness Against Disturbances and Communication Delays.  795-805. 2023
  • Sistema de control robusto basado en H¿ para el seguimiento de trayectoria de un vehículo con estimación de fallos en el actuador 2023
  • Sistema de seguimiento de trayectoria de un vehículo mediante control H¿ por realimentación de salidas considerando perturbaciones en las medidas.  422-431. 2023
  • Control H ¿ del deslizamiento longitudinal del neumático para frenada óptima en función del estado de la carretera.  1-8. 2022
  • Event-triggered Robust Output Feedback Controller for a Networked Roll Control System.  25-31. 2022