sample of publications

• articles 

  • Static Output Feedback Control for Vehicle Platoons with Robustness to Mass Uncertainty.  Electronics (Switzerland).  14. 2024
  • Robust Static Output Feedback Control of a Semi-Active Vehicle Suspension Based on Magnetorheological Dampers.  Applied Sciences.  14. 2024
  • Robust Adaptive Heterogeneous Vehicle Platoon Control Based on Disturbances Estimation and Compensation.  IEEE Access.  12:96924-96935. 2024
  • Novel Methodology for Integrated Actuator and Sensors Fault Detection and Estimation in an Active Suspension System.  IEEE Transactions on Reliability.  1-14. 2024
  • Simultaneous Estimation of Vehicle Sideslip and Roll Angles Using an Event-Triggered-Based IoT Architecture.  Machines.  12:1-17. 2024
  • Tire slip H¿ control for optimal braking depending on road condition.  Sensors.  23:1-18. 2023

• conference contributions 

  • Event-Triggered Fault-Tolerant Control for Vehicle Rollover Avoidance Based on an Active Suspension with Robustness Against Disturbances and Communication Delays.  795-805. 2024
  • Robust Active Suspension Control Tolerant To Sensor Faults.  203-204. 2024
  • Diseño de un sistema de control en pelotón heterogéneo para vehículos automatizados 2023
  • Sistema de control robusto basado en H¿ para el seguimiento de trayectoria de un vehículo con estimación de fallos en el actuador 2023
  • Sistema de seguimiento de trayectoria de un vehículo mediante control H¿ por realimentación de salidas considerando perturbaciones en las medidas.  422-431. 2023
  • Control H ¿ del deslizamiento longitudinal del neumático para frenada óptima en función del estado de la carretera 2022
  • Event-triggered Robust Output Feedback Controller for a Networked Roll Control System.  25-31. 2022