sample of publications

• articles 

  • Simultaneous Estimation of Vehicle Sideslip and Roll Angles Using an Event-Triggered-Based IoT Architecture.  Machines.  12:1-17. 2024
  • Tire slip H¿ control for optimal braking depending on road condition.  SENSORS.  23:1-18. 2023

• conference contributions 

  • Event-Triggered Fault-Tolerant Control for Vehicle Rollover Avoidance Based on an Active Suspension with Robustness Against Disturbances and Communication Delays.  795-805. 2024
  • Robust Active Suspension Control Tolerant To Sensor Faults.  203-204. 2024
  • Diseño de un sistema de control en pelotón heterogéneo para vehículos automatizados 2023
  • Sistema de control robusto basado en H¿ para el seguimiento de trayectoria de un vehículo con estimación de fallos en el actuador 2023
  • Sistema de seguimiento de trayectoria de un vehículo mediante control H¿ por realimentación de salidas considerando perturbaciones en las medidas.  422-431. 2023
  • Control H ¿ del deslizamiento longitudinal del neumático para frenada óptima en función del estado de la carretera 2022
  • Event-triggered Robust Output Feedback Controller for a Networked Roll Control System.  25-31. 2022