sample of publications
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articles
- Simultaneous Estimation of Vehicle Sideslip and Roll Angles Using an Event-Triggered-Based IoT Architecture. Machines. 12:1-17. 2024
- Tire slip H¿ control for optimal braking depending on road condition. SENSORS. 23:1-18. 2023
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conference contributions
- Event-Triggered Fault-Tolerant Control for Vehicle Rollover Avoidance Based on an Active Suspension with Robustness Against Disturbances and Communication Delays. 795-805. 2024
- Robust Active Suspension Control Tolerant To Sensor Faults. 203-204. 2024
- Diseño de un sistema de control en pelotón heterogéneo para vehículos automatizados 2023
- Sistema de control robusto basado en H¿ para el seguimiento de trayectoria de un vehículo con estimación de fallos en el actuador 2023
- Sistema de seguimiento de trayectoria de un vehículo mediante control H¿ por realimentación de salidas considerando perturbaciones en las medidas. 422-431. 2023
- Autonomous path following and emergency braking control for intelligent vehicles using low cost devices 2022
- Control H ¿ del deslizamiento longitudinal del neumático para frenada óptima en función del estado de la carretera 2022
- Event-triggered Robust Output Feedback Controller for a Networked Roll Control System. 25-31. 2022
- Experiencia de la adaptación de la asignatura Expresión Gráfica en la Ingeniería a la docencia online en tiempos de confinamiento. 124. 2022