sample of publications

• articles 

  • A bio-inspired endogenous attention-based architecture for a social robot.  Sensors.  22:1-25. 2022
  • Mini: A New Social Robot for the Elderly.  International Journal of Social Robotics.  12:1231-1249. 2020
  • Detecting, locating and recognising human touches in social robots with contact microphones.  ENGINEERING APPLICATIONS OF ARTIFICIAL INTELLIGENCE.  92(103670):1-16. 2020
  • Detecting and Classifying Human Touches in a Social Robot Through Acoustic Sensing and Machine Learning.  Sensors.  17:1-19. 2017

• conference contributions 

  • A Computer Vision-Based System for a Tangram Game in a Social Robot.  61-71. 2020
  • Perception of a Social Robot's Mood Based on Different Types of Motions and Coloured Heart.  182-193. 2020
  • Localización de eventos táctiles en interacción humano-robot 2018
  • Acoustic sensing for touch recognition in a social robot.  65-66. 2017
  • Definiendo los elementos que constituyen un robot social portable de bajo coste 2017
  • Interfaces táctiles para Interacción Humano-Robot.  787-792. 2017
  • Micrófonos de contacto: una alternativa para sensado tactil en robots sociales.  724-731. 2017
  • Percibiendo el entorno en los robots sociales del RoboticsLab.  657-663. 2017