HUMASoft: Diseño y Control de Eslabones Blandos para Robots Humanoides Conference Contributions uri icon

event

  • Jornadas Nacionales de Robótica 2017

participation category

  • PONENCIA

main title

  • Jornadas Nacionales de Robótica

edition country

  • ESPAÑA

publication date

  • 2017

start page

  • 1

end page

  • 6

isbn

  • 978-84-697-3742-2

subjects

  • Robotics and Industrial Informatics

keywords

  • soft robotics; soft link; underactuated systems; robust control; fractional order control; safety; accessibility