KITE2GRID está dirigido a generar conocimiento científico y tecnológico sobre los sistemas de generación de energía eólica aerotransportados, los cuales transforman la energía cinética del viento en energía eléctrica utilizando aeronaves (cometas o drones de ala fija) unidas a una estación en tierra por un cable. La ausencia de torre y cimentación, junto con una operación a mayor altura, proporciona a estos sistemas una serie de ventajas competitivas frente a la aerogeneración convencional como, por ejemplo, un menor uso de materiales y costes de instalación, mayores factores de capacidad y facilidad de transporte. KITE2GRID llevará a cabo tareas de investigación en el subsistema de conversión de potencia mecánica a eléctrica de una máquina de generación de energía eólica aerotransportada. En particular, se estudiarán las máquinas tipo yo-yo, en donde la operación es cíclica e involucra una fase de generación de potencia con desenrollado del cable, seguida de una fase de recogida y consumo de potencia. Se desarrollarán modelos numéricos para simular el comportamiento de una máquina completa, es decir, incluyendo el segmento aire (aeronave y cables) y tierra (sistema de control mecánico y sistema de conversión de potencia mecánica a eléctrica). El código se utilizará para desarrollar y estudiar las leyes de control óptimas tanto dinámicas como eléctricas. En paralelo, se diseñará y fabricará una bancada del sistema de conversión de potencia que permitirá ensayar y optimizar su comportamiento en el laboratorio y de manera controlada. Los elementos principales de la bancada son una màquina eléctrica rotativa (motor-generador), un sistema de baterías, armario con convertidores de potencia y tarjetas de control, y una segunda máquina eléctrica que emula las curvas par-velocidad angular que proporcionan la fuerza tractora sobre el cable que liga la aeronave a tierra. Dichas curvas, que serán medidas experimentalmente usando el banco de ensayos en vuelo de la
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energía eólica, generación energía aerotransportada; wind energy, airborne wind energy