El objetivo de esta estancia de siete meses es la investigación y diseño de un módulo de detección del entorno y las carreteras desde la infraestructura basado en tecnologías de alta precisión y fiabilidad, esto se basa en mi amplia experiencia en el desarrollo de soluciones de percepción para múltiples aplicaciones, incluyendo vehicular, infraestructuras y drones. De esta forma, el sistema diseñado permitirá realizar actividades de conducción tanto manual como autónoma con plenas garantías. Para ello, se desarrollarán diferentes configuraciones de sensores que ayuden a adaptarse a las diferentes circunstancias de la infraestructura. Por un lado, se utilizarán algoritmos de visión artificial para detectar y clasificar los elementos del entorno con gran fiabilidad. Por otro lado, los LiDAR y radar permitirán obtener más información, como tamaño, posición y velocidad de los objetos con alta precisión. En esta estancia, se implementarán diferentes configuraciones de sensores.Por un lado, los sistemas basados en cámaras monoculares, son fáciles de instalar en infraestructura e incluso en drones, lo que permite una implementación rápida. El objetivo de las soluciones propuestas es proporcionar información mejorada que ayude a hacer la tarea de conducción más segura para todos los vehículos en la carretera, tanto manuales como autónomos, incluso proporcionando información a terceros. Por otro lado, se implementará diferentes algoritmos de fusión para un conjunto de sensores, aquí la disponibilidad de diferentes sensores permitiría una mayor precisión y robustez, necesaria en escenarios críticos especiales, como rotondas o encrucijadas. Esta estancia de investigación se dividirá en dos fases; el primero es la investigación e implementación de los algoritmos con una duración total de 8 meses, donde el segundo es la integración, prueba y validación de las soluciones implementadas, con una duración total de un mes.