Obtención del modelo dinámico simbólico de robots ramificados utilizando grupos de Lie y grafos Conference Contributions uri icon

event

  • XXXVII Jornadas de Automática

event place

  • MADRID

participation category

  • PONENCIA

edition country

  • ESPAÑA

publication date

  • 2016

start page

  • 755

end page

  • 761

isbn

  • 978-84-617-4298-1

keywords

  • Modelado dinámico
    Robots ramificados
    Grupos de Lie
    Teoría de grafos