Obtención del modelo dinámico simbólico de robots ramificados utilizando grupos de Lie y grafos Conference Contributions uri icon

event

  • XXXVII Jornadas de Automática

event place

  • MADRID

participation category

  • PONENCIA

main title

  • Actas de las XXXVII Jornadas de Automática

edition country

  • ESPAÑA

publication date

  • 2016

start page

  • 755

end page

  • 761

isbn

  • 978-84-617-4298-1

keywords

  • modelado dinámico; robots ramificados; grupos de lie; teoría de grafos