La estancia ha consistido en el diseño de un dispositivo para favorecer el movimiento rotatorio. Continuó con la fabricación del prototipo, habiendo ya sido probado, en una primera aplicación, para la mejora de movilidad de personas mayores en sus miembros superiores.Sobre los resultados de la estancia, se ha participado en dos seminarios en la universidad de Tor Vergata, el primero el 29/9/23 realizando una presentación titulada 'Problems and design of a sensored rotating device for arm exercise¿ y el segundo el 15/12/23 con la presentación titulada 'Requirements and problems for a sensored rotating device for arm exercise¿. Se han mandado tres artículos; uno al congreso EUCOMES24, otro a MEDER24 y el tercero a AliH2024. Los tres han sido aceptados y se publicarán indexados y en abierto. Además, se ha publicado un artículo en la revista Machines, titulado 'Design and construction of a prototype of an assisting device for arm exercise¿. Se ha mandado recientemente (julio 24) un segundo artículo a la revista Biomedical Journal, titulado 'Design and testing a sensored rotating crank for arm exercises of elderly people¿.Para completar, los resultados se han presentado dos patentes sobre el dispositivo (en 08/23, solicitud 102023000016845 y en 01/24, solicitud 102024000000156). El prototipo consta de elementos de bajo coste que permiten conocer el movimiento de una palanca y fuerza aplicada en un pomo comercial, que unida a una dinamo registra la cantidad de energía generada en el movimiento.. Los médicos rehabilitadores del Policlínico de Tor Vergata, han mostrado interés en el dispositivo proponiendo realizar ensayos con pacientes, siendo aprobados por el comité ético. Esto provoca la ampliación de los trabajos junto con la universidad italiana. La estancia ha sido financiada en la ' Convocatoria 2023 de ayudas para la movilidad de investigadores de la UC3M en la MODALIDAD A: Estancias de jóvenes doctores/as. Research Stay at UC3M