El objetivo de la estancia consistía en la adquisición de conocimientos para el análisis de datos obtenidos de sistemas de aprendizaje y entrenamiento destinados a usuarios clínicos. El objetivo inicial era, mediante la supervisión del Dr Anand Malpani, perteneciente al grupo de investigación CIRL (Computacional Interaction and Robotics Laboratory) del centro Johns Hopkins University, adquirir dichos conocimientos y aplicarlos a un proyecto ya en desarrollo por la doctoranda y del cual se presentó una versión inicial en el congreso MICCAI de 2018. Este proyecto consiste en el desarrollo un sistema de entrenamiento para el correcto uso del fórceps en parto. Otro de los objetivos de la visita era trabajar en algún proyecto propio del grupo donde se realizó la estancia. En concreto, se incluyó a la doctoranda en un proyecto similar de entrenamiento, en este caso para cirugías realizadas empleando el robot Da Vinci. En este, se habían recogido datos de expertos y novatos realizando una serie de maniobras de cosido y el objetivo de la doctoranda era analizar dichos movimientos y eventos para determinar, al igual que en el proyecto anterior, los umbrales o posiciones a considerar como correctas por el sistema.