Instrumentación Multicanal con Implementación de Técnicas de Reducción de Ruido y Procesado En-línea para la Detección de Ultrasonidos. Aplicación a la Localización de Emisiones Acústicas de Descargas Parciales= Multichannel Instrumentation with Implementation of Denoising Techniques and Processing On-line for Ultrasonic Detection. Application to the Localization of Acoustic Emissions of Partial Discharges