Synthèse algébrique d'estimateurs de vitesses longitudinale et latérale d'une automobile Articles uri icon

authors

  • VILLAGRA SERRANO, JORGE
  • D'ANDRÉA NOVEL, B.
  • FLIESS, M.
  • MOUNIER, H.

published in

publication date

  • June 2008

start page

  • 12

end page

  • 27

issue

  • 3

volume

  • 5

International Standard Serial Number (ISSN)

  • 1954-3522

abstract

  • Ce second papier aborde le problème des estimations des vitesses longitudinale et latérale sans aucune connaissance à priori de l'état de la chaussée, du contact pneu/sol etc...et sans avoir recours à la mesure de l'angle de braquage comme pratiqué usuellement. Ces estimations sont basées sur l'utilisation de dérivateurs numériques d'un genre nouveau, robustes et peu sensibles aux bruits de mesure. Ces estimateurs sont obtenus par des manipulations algébriques dans le domaine opérationnel. Des résultats de simulation illustrent ces nouvelles techniques.