Outputs for SYSTEMS ENGINEERING AND AUTOMATION Department (Year 2024)

Articles

• 4D Trajectory Planning Based on Fast Marching Square for UAV Teams
• Arquitectura para la monitorización de la frecuencia cardíaca en tiempo real desde un robot social
• Creating Expressive Social Robots That Convey Symbolic and Spontaneous Communication
• Design of a soft sensor based on silver-coated polyamide threads and stress-strain modeling via Gaussian processes
• Intelligent Infrastructure for Traffic Monitoring Based on Deep Learning and Edge Computing
• Modeling Autonomous Vehicle Responses to Novel Observations Using Hierarchical Cognitive Representations Inspired Active Inference
• Optimal Allocation of Photovoltaic-Green Distributed Generation for Maximizing the Performance of Electrical Distribution Networks
• SpasticSim: a synthetic data generation method for upper limb spasticity modelling in neurorehabilitation
• Use of low-cost virtual reality in the treatment of the upper extremity in chronic stroke: a randomized clinical trial

Projects

• ADAPTA - "Investigación en tecnologías de robótica flexible y colaborativa que posibiliten. factorías con alta capacidad de adaptación y resiliencia"
• Asesoramiento en proyecto Europeo FORTIS
• Contrato Asesoría Gesnaer
• Contrato menor para la realización de la capa de percepción para un Gulliver del proyecto SHOW. Expediente CM24/00034/3.
• DESARROLLO DE TECNOLOGÍAS EMBARCADAS EN VEHÍCULO INTELIGENTE
• DISEÑO DE UN SISTEMA DE VISIÓN POR COMPUTADOR PARA EL CUBICAJE DE MERCANCIA PALETIZADA
• Desarrollo de modelos de detección de defectos en imágenes industriales aeronáuticas mediante el uso de Inteligencia Artificial. Ayudas para la realización de Doctorados Industriales en la Comunidad de Madrid 2023-Arturo de la Escalera Hueso
• EVALUACIÓN DE PROYECTOS DE DIGITALIZACIÓN DE LA PYME MADRILEÑA 2024
• MEJORA Y ADAPTACION DE DETECCIÓN DE ANOMALÍAS EN FASE DE FABRICACIÓN EN PANELES SOLARES
• PLIADES. AI-Enabled Data Lifecycles Optimization and Data Spaces Integration for Increased Efficiency and Interoperability