Outputs for SYSTEMS ENGINEERING AND AUTOMATION Department (Year 2009)
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Articles
- Differential Evolution Solution to the SLAM Problem
- Exploration and Mapping using the VFM Motion Planner
- Exploration of 2D and 3D Environments using Voronoi Transform and Fast Marching Method
- FM2 : A real-time sensor-based feedback controller for mobile robots
- Real-Time Gait planning for the Humanoid Robot Rh-1 Using the Local Axis Gait Algorithm
- The Rh-1 Full-Size Humanoid Robot: Design, Walking Pattern Generation and Control
Book Chapters
- Imaging blood vessels with confocal microscopy for quantitative analysis. In: Image Analysis in Life Sciences
- Infrared Remote Control with a Social Robot. In: Progress in Robotics
- Materiales inteligentes: aleaciones con memoria de forma (SMA). In: Cálculo fraccionario, fractales y aplicaciones
- Path Planning Inspired on Emotional Intelligence. In: Design and Control of Intelligent Robotic Systems
Conference Contributions
- A Human-Humanoid Interface for Collaborative Tasks
- Humanoid Teleoperation System for Space Environments
- Realización de tareas colaborativas entre robots humanoides. Experimentación con dos robots Robonova
- TechnoFusion, a relevant facility for fusion technologies: The remote handling area
Projects
- CP08: Implementación de la Estructura Software de Habilidades para Robots Personales
- Cátedra ARQUIMEDES
- Desarrollo de sistemas integrados de construcción
- Desarrollo y Explotación de un pirometro de suelo, un sensor y actuador de opacidad de polvo para la misión a Marte: Meiga-Metnet precursor.
- Diseño e implementación de sistema de guiado de tuneladora.
- Energos
- Estudio sobre el procedimiento de caracterización antiestática de productos ergonómicos
- HANDLE: Developmental pathway towards autonomy and dexterity in robot in-hand manipulation
- Informe técnico sobre la creación, dotación y funcionamiento del Laboratorio de Producción y Procesado de Materiales
- Mainframe
- Reconocimiento de vehículos (RECOVE).
- Sistema inteligente de auscultación vial e inventario
- Una nueva aproximación a los Robots Sociales
Supervised Theses
- Advanced Driver Assistance System based on Computer Vision using Detection, Recognition and Tracking of Road Signs
- Detención y Modelado de Carriles de Vías Interurbanas Mediante Análisis de Imágenes para un Sistema de Ayuda a la Conducción
- Mecatrónica bioinspirada de robots humanoides de tamaño natural
- Modelo de rozamiento utilizando técnica M.E.S. aplicación al estudio de deslizamiento en la zona de carga
- Multimodal robotic system for biomechanics analysis and study, human motion and neuromotor control
- Open Motion architecture for humanoids robots
- Sistema avanzado de asistencia a la conducción mediante visión por computador para la detección de la somnolencia
- Stable locomotion of humanoid robots based on mass concentrated model