Outputs for SYSTEMS ENGINEERING AND AUTOMATION Department (Year 2008)
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Articles
- A New Tool Based on Artificial Neural Networks for the Design of Lightweight Ceramic-Metal Armour against High-Velocity Impact of Solids
- ASIBOT: robot portátil de asistencia a discapacitados. Concepto, arquitectura de control y evaluación clínica
- Anti-Swinging Input Shaping Control of an Automatic Construction Crane
- Building Industrialization: Robotized Assembly of Modular Products
- Compact Modeling Technique for Outdoor Navigation
- Exploration of a Cluttered Environment Using Voronoi Transform and Fast Marching
- Humanoid Robot RH-1 for Collaborative Tasks: A Control Architecture for Human-Robot Cooperation
- Object Learning and Detection Using Evolutionary Deformable Models for Mobile Robot Navigation
- Robots de servicio
- Synthèse algébrique d'estimateurs de vitesses longitudinale et latérale d'une automobile
- Tuning and Auto-Tuning of Fractional Order Controllers for Industry Applications
Books
Book Chapters
- ASIBOT: robot portátil de asistencia a discapacitados: concepto, arquitectura de control y evaluación clínica. In: Robots personales y asistenciales
- An Evolutionary MAP Filter for Mobile Robot Global Localization. In: Frontiers in Evolutionary Robotics
- Desarrollo de un sistema de detección de caras y gestos para el robot personal Maggie. In: Robots personales y asistenciales
- FM-2: A Real Time Fast Marching Sensor-Based Motion Planner. In: New Research on Mobile Robots
- Robot Humanoide Rh-1 como asistente personal. In: Robocity2030
- Robot Vision for Intelligent Autonomous Vehicles. In: Autonomous Robots Research Advances
- Trends in Robotics and Automation in Construction. In: Robotics and Automation in Construction
Conference Contributions
- ASIBOT: robot portátil de asistencia a discapacitados. Concepto, arquitectura de control y evaluación clínica
- Arquitectura de control para la colaboración hombre-humanoide
- CEABOT. Concurso nacional de pequeños robots humanoides, normativa, experiencias y nuevos retos
- CEABOT: Nationalwide Little Humanoid Robots Competition; Rules, Experiences and New Challenges
- CEABOT: concurso nacional de pequeños robots humanoides: normativa, experiencias y nuevos retos
- Control de la caminata del Robot Humanoide RH-1
- Control por comportamientos embebidos en robots personales
- Coordination of AGVs in an Industrial Environment
- Decentralized Coordination of Automated Guided Vehicles
- Decentralized Coordination of Autonomous AGVs in Flexible Manufacturing Systems
- Driver's Drowsiness Detection System for IvvI Vehicle
- Driver's Drowsiness Detection based on Visual Information
- Driving Supervision through Traffic Sign Analysis
- Driving Warning System based on Visual Perception of Road Signs
- Dynamic Acyclic Motion from a Planar Contact-Stance to Another
- Estimation of Longitudinal and Lateral Vehicle Velocities: An Algebraic Approach
- Fractional Order Control of an Unmanned Aerial Vehicle (UAV)
- Gestión de estados básicos para el robot Maggie
- Human-Humanoid Robot Cooperation in Collaboration Transportation Tasks
- Inverse dynamics modelling for humanoid robots based in lie groups and screws
- Metodología de diseño óptimo para la construcción de robots de servicio
- Modelado y control del robot humanoide RH-1 mediante el modelo del péndulo invertido simple
- Modelling and Control of the Humanoid Robot RH-1 for Collaborative Tasks
- Multi-Lane Visual Perception for Lane Departure Warning System
- Multirobot Applications with the ThinkingCap-II Java Framework
- Pedestrian Detection and Tracking based on Far Infrared Visual Information
- Petri Nets based Coordination of Flexible Autonomous Guided Vehicles
- Real-Time Drowsiness Detection System for an Intelligent Vehicle
- Robot Humanoide RH-1 Como Asistente Personal
- Robotized Lean Assembly in the Construction Industry
- Robots in Future Collaborative Working Environments
- Robust Algebraic Approach for Radar Signal Processing: Noise Filtering, Time-Derivative Estimation and Perturbation Estimation
- Robust Grey-Box Closed-Loop Stop-and-Go Control
- Usability assessment of ASIBOT, a Portable Robot to Aid Spinal Cord Injury Patients
Projects
- Asistencia técnica con el objeto de elaborar una metodología de análisis de imágenes de los ensayos realizados pro el departamento AME de la FNM.
- Asistencia técnica para el desarrollo e implantación de algoritmos robustos de reconocimiento y seguimiento por visión artificial de objetivos aéreos y terrestres.
- Automatización de la Gestión de Acopios de Paneles para fachadas de Hormigón Arquitectónico y GRC.
- Detección e Identificación Automática de Señales de Tráfico en el Inventario de Carreteras (DIASTIC) (Anualidad 2008)
- FUSION:Fusion of Multidisciplinary Components for Service Pervasive Robot Development
- IPSA: Intelligent System for Agriculture
- La Ciudad Multidimensional
- Paquete de trabajo dentro del Programa SEGVAUTO
- Red Tecnológica Española de Robótica (Hisparob) Anualidad 2008-2010
- SARAH: Skilfulness and Autonomy for Robots with Artificial Hands
- SEDUCE: Sistemas para la Detección de Explosivos en Infraestructuras y Centros Públicos
- SEDUCE: Sistemas para la Detección de Explosivos en Infraestructuras y Centros Públicos "Teledetección de marcadores quimioluminiscentes"
- Sensores avanzados y Monitorización Continua de Infraestructuras SAMCI
- Sistema cooperativo de control de la velocidad de un vehículo.
- Sistema de vigilancia de infracciones de tráfico basado en técnicas de visión por computador.
- Solicitud de Proyecto: Assistive Robot for Stimulation of People with Cognitive Disabilities
- Solicitud del Proyecto: Supporting human-robot teams in dynamic and challenging environments: towards working with the machines
- TEAM-UP:Supporting Human-Robot Teams in Dynamic and Challenging Environments