Humasoft: diseño y control de eslabones blandos para robots humanoides. Projects uri icon

type

  • National Research Project

reference

  • DPI2016-75330-P

date/time interval

  • December 30, 2016 - December 29, 2019

keywords

  • Robótica blanda, Eslabón blando, Sistemas sub-actuados, Control robusto, Control fraccionario, Seguridad, Accesibilidad