Planificación coherente de trayectorias y adaptación evolutiva de tareas en manipuladores móviles. Projects uri icon

researchers

type

  • National Research Project

reference

  • DPI2007-60594

date/time interval

  • October 1, 2007 - September 30, 2010

keywords

  • planificación de trayectorias; optimización estocástica; aprendizaje de tareas; manipuladores móviles